Nació en Vimianzo, (Galicia, España ). El Capitán emigró a Cumaná en 1670, era el segundo hijo y se fue al Nuevo Mundo buscando fortuna ya que su hermano mayor heredó toda la fortuna familiar.

Posteriormente su hermano murió sin dejar descendientes y finalmente las propiedades y títulos nobiliarios, pasaron a Bernardo. Se casó con Casilda Gil de la Gotera y Rivas Santirso que era la hija del Capitán Domingo Gil de la Gotera  y Conejo y de María Rivas y Santirso. Su descendiente Juan Crisostomo Bermúdez de Castro y Rodriguez Parejo en 1797 notificó al Cabildo de Cumaná  su nobleza y acudió en representación de esta provincia al Primer Congreso de la Republica de Venezuela.

Bernardo Bermúdez de Castro y Caamaño Rivadeneira no fue el primer Bermúdez en el Nuevo Mundo. Dos hermanos, Juan y Diego Bermúdez  participaron en el primer viaje de Colón. Juan de Bermúdez, continuó explorando y descubrió la isla de las Bermudas, la cual fue llamada así en honor del Rey Bermudo, su antepasado. Se cree erróneamente  que puso el nombre de la isla en su propio honor.

Esta primera oleada de Bermúdez de Castro se establecieron en Santo Domingo y Cuba.

Los orígenes comunes en España permitieron la conexión entre las diferentes ramas de Bermúdez de Castro en el Nuevo Mundo.

La rama de Cumaná desciende de Bernardo Bermúdez de Castro y Caamaño Rivadeneira y algunos miembros de esta rama se establecieron después en Angostura del Orinoco, hoy Ciudad Bolivar y desde allí a Trinidad. Esta ciudad jugó un papel muy importante en la historia de la familia, antes y después de la guerra de la Independencia de Venezuela.

Texto: Isabel Bermúdez de Castro,  (descendiente de Bernardo Bermúdez de Castro y Caamaño Rivadeneira), traducción al español, Alfredo Bermúdez de Castro Risueño.